ZFSルートなFreeBSDゲストのzpoolのディスクを拡張する

KVM 上の FreeBSD ゲストで freebsd-update 中にルートファイルシステムの zfs がディスクフルとなり、ファイルを削除することも出来なくなったので慌てて FreeBSD の zpool に割り当てているディスクの拡張方法を調べたときのメモです。